Projektmanagment

  • Vorprojektphase ist abgschlossen
  • Ansuchen wurde abgegeben
  • Zeitplan und Meilensteinplan wurden erstellt

Patentrecherche

Die Patentrecherche wurde mit dem Besuch des österreichischen Patentamts am 27.11.2017 abgeschlossen. Die von Projektmitarbeiter Nikolaus Stoiber gesammelten Dokumente wurden mit den Recherchen des Patentamts abgeglichen.

Das Hauptziel Patent- und Markenrecherche konnte somit erfolgreich abgeschlossen werden.


Konstruktion und Mechanik

Die Konstruktion des 3D-Modells konnte vollends abgeschlossen werden. Sowohl das Linearachsensystem, das Greifersystem und auch das Tablettenmagazin wurden in das RobotUnits Grundgestell eingebaut.

Das Grundgestell wurde schon mit Robounitsteile zusammengebaut.

Die gesamte Maschine wurde aufgebaut und steht.


Elektronik und Sensorik

Es wurden passende Sensoren gefunden und getestet. Es wird an einer auswertende Schaltung gearbeitet.

Die Teile Elektronik und Sensorik konnte positiv abgeschlossen werden.

Automatisierung

Die Automatisierung beschäftigt sich mit der Programmierung und der Pneumatik.

Es wurden die Einzelteile herausgesucht und eine Schaltung konzipiert.

 

Komponententest wurde erfolgreich absolviert. Problematik der Motoren wurden herausgefunden und korrigiert.

Mit der Programmierung der Visualisierung wurde begonnen.

 

Der Teil Pneumatik konnte positiv abgeschlossen werden.

Die Programmierung befindet sich in der Endphase.